Dans le deuxième chapitre des Yoga-Sutras, Patanjali présente le Yoga aux 8 membres (Ashtanga Yoga) comme une méthode permettant de prévenir ou de dépasser les épreuves sur le chemin du yoga (et dans sa vie). En appliquant cette méthode régulièrement, avec patience et persévérance, nous renforçons notre corps et notre mental, et traversons ainsi les épreuves.
Cette voie est composée de 8 principes et pratiques. Cet article résume les 2 premiers principes : les 5 attitudes relationnelles et les 5 attitudes personnelles : Yama et Niyama